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問答題
【計(jì)算題】
試從高階微分方程
求得系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程。
答案：
能控的狀態(tài)變量個(gè)數(shù)是（），能觀測的狀態(tài)變量個(gè)數(shù)是（）。
，設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋陣，將極點(diǎn)配置在-2，-3，-4處。
