問(wèn)答題

【計(jì)算題】
有離散時(shí)間系統(tǒng)如下，求Φ（k）、x（k）

x₁（0）=-1，x₂（0）=3其中輸入u₁（k）=u₂（k）=1

答案：

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【計(jì)算題】
給定下列狀態(tài)空間表達(dá)式

1、畫(huà)出其模擬結(jié)構(gòu)圖；
2、求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
判斷下列系統(tǒng)的能控性與能觀性。

（1）判斷能控性。
（2）判斷能觀性。

答案：