判斷下列系統(tǒng)的能控性與能觀性。 (1)判斷能控性。 (2)判斷能觀性。
求下列系統(tǒng)在單位階躍輸入時(shí)的輸出y(t),初始值。
(1)求出eAt。 (2)求出。
(3)求出y(t)。
已知某系統(tǒng)微分方程為: (1)寫出系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式的控制器規(guī)范型(即能控標(biāo)準(zhǔn)I型)。 (2)畫出相應(yīng)的模擬結(jié)構(gòu)圖。