下圖所示的機(jī)身和臂部的配置型式屬于()。
A.橫梁式 B.立柱式 C.機(jī)座式 D.屈伸式
A.擬人機(jī)器人 B.軍事機(jī)器人 C.工業(yè)機(jī)器人 D.星球探險(xiǎn)車(chē)
對(duì)于如下的2自由度機(jī)械手,其可能的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有幾組()。
A.無(wú)解 B.1組 C.2組 D.無(wú)窮多