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單項選擇題

對于如下的2自由度機械手，其可能的逆運動學(xué)求解有幾組（）。

A.無解
B.1組
C.2組
D.無窮多

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單項選擇題

下圖所示的機器人屬于（）。

A.直角坐標(biāo)型
B.圓柱坐標(biāo)型
C.極坐標(biāo)型
D.多關(guān)節(jié)型

單項選擇題

齊次變換矩陣的大小是（）。

A.3*3
B.3*4
C.4*3
D.4*4

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