多項(xiàng)選擇題

常見(jiàn)的機(jī)器人腕力傳感器包括（）。

A.DraperWaston’s六維腕力傳感器
B.SRI六維腕力傳感器
C.林純一六維腕力傳感器
D.非徑向中心對(duì)稱(chēng)三梁腕力傳感器

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多項(xiàng)選擇題

常用的機(jī)器人內(nèi)部傳感器包括（）。

A.位置傳感器
B.角度傳感器
C.姿態(tài)傳感器
D.距離傳感器

多項(xiàng)選擇題

常用的機(jī)器人觸覺(jué)傳感器有以下幾類(lèi)（）。

A.接觸覺(jué)傳感器
B.壓覺(jué)傳感器
C.滑覺(jué)傳感器
D.力覺(jué)傳感器

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