A.接觸覺傳感器 B.壓覺傳感器 C.滑覺傳感器 D.力覺傳感器
A.牛頓-歐拉法 B.拉格朗日法 C.凱恩動力學(xué)法 D.雅克比矩陣法
A.PWM B.脈沖回波式 C.紅外反射式 D.FW-CW(頻率調(diào)劑、連續(xù)波)式