立式加工中心主軸箱及刀庫的布局如圖所示,主軸箱可上下移動(dòng),主軸可準(zhǔn)停,刀庫可左右移動(dòng)及分度回轉(zhuǎn)。要求說明:實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀動(dòng)作的過程。