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              機器人導論學單項選擇題每日一練(2020.04.18)

              • 單項選擇題

                對于如下的2自由度機械手,其可能的逆運動學求解有幾組()。

                A.無解
                B.1組
                C.2組
                D.無窮多

              • 單項選擇題

                如下圖所示,靠改變負載轉矩也可以使速度變化,因此也是一種調速方法。()

                A.對
                B.錯

              • 單項選擇題

                下圖所示的機身和臂部的配置型式屬于()。

                A.橫梁式
                B.立柱式
                C.機座式
                D.屈伸式

              • 單項選擇題

                在實際中可以認為多少的負載為空載()。

                A.理想空載
                B.小于額定負載10%
                C.小于額定負載20%
                D.小于額定負載30%

              • 單項選擇題

                在機器人伺服系統(tǒng)中,()是驅動器的負載。

                A.傳感器
                B.計算機及其接口電路
                C.驅動器
                D.傳動機構及機器人的手臂

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