駕駛模式有RM、SM-ITC、SM-CTC、AM-ITC、AM-CTC、XAM、URM七種駕駛模式。
分為B、C、N、K四種報文。 B報文是運行命令報文 K報文是短報文 C報文是ATO報文 N報文是緊急制動報文
(1)緊急制動 (2)允許開門(允許開左門和允許開右門) (3)ATP安全責任 (4)牽引釋放