三種。二取二結(jié)構(gòu)、三取二結(jié)構(gòu)、二乘二取二結(jié)構(gòu)。
西門子的ATC系統(tǒng)按系統(tǒng)功能劃分為四個(gè)層次: 操作層(中央層);軌旁層(車站層);軌道層;車載層。
1)自動(dòng)駕駛; 2)無人自動(dòng)折返; 3)自動(dòng)控制車門開閉;
ATO模式,SM模式,RM模式,自動(dòng)折返模式。