運動控制系統(tǒng)章節(jié)練習(2019.05.08)

為電動機提供續(xù)流通道。若二極管斷路則會使電動機在電樞電壓瞬時值為零時產(chǎn)生過電壓。

1.選擇調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)
2.選擇調(diào)節(jié)器的參數(shù)

主電路、泵升電路、控制電路和檢測保護電路組成，分別完成：交直交變換、能量回饋時能量泄放和電流檢測機保護作用。

1）穩(wěn)態(tài)位置跟隨誤差。
2）定位精度與速度控制范圍。
3）最大快移速度。
4）伺服剛度。

不宜。因為當電動機發(fā)生故障或不正常運行時其中性點可能會有不平衡電流流過。