問答題

【計算題】

均質(zhì)桿AB，質(zhì)量為m，長度為l，偏置在粗糙平臺上。由于自重，直桿自水平位置，即θ=0 開始，無初速地繞臺角E轉(zhuǎn)動，當轉(zhuǎn)至θ=θ1位置時，開始滑動。若已知質(zhì)心偏置因數(shù)K和靜滑動摩擦因數(shù)f，求
1）滑動前均質(zhì)桿的角速度與角加速度，
2）將要滑動時的角度θ1。

答案：



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