高為h,頂角為2α的圓錐在一平面上滾而不滑,如此錐體以等角速度ω繞0zo轉(zhuǎn)動(dòng),求此圓錐底面上最高點(diǎn)A的速度和加速度。
剛體繞固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)歐拉角的變化規(guī)律為:自轉(zhuǎn)角ψ=nt,進(jìn)動(dòng)角章動(dòng)角其中a、n為常量。求剛體的角速度在活動(dòng)坐標(biāo)軸上的投影。