問(wèn)答題

【計(jì)算題】已知控制系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為h（t）=1+0.2e^-60t-1.2e^-10t，試確定系統(tǒng)的阻尼比ξ和自然頻率ω_n。

答案：

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，試求系統(tǒng)在單位階躍輸入下的動(dòng)態(tài)性能。

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】已知二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為h（t）=10-12.5e^-1.2tsin（1.6t+53.1°），試求系統(tǒng)的超調(diào)量σ%，峰值時(shí)間t_p和調(diào)節(jié)時(shí)間t_s。

答案：