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【簡答題】采用公用齒輪傳動的系統(tǒng)有何特點?
答案:
(1)可以減少齒輪的數目,簡化結構,減少軸向尺寸;
(2)兩個變速組的模數必須相等;
(3)彎曲疲勞...
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【簡答題】謂算轉速?如何確定中型普通車床等比傳動的計算轉速?
答案:
主軸和各傳動件傳遞全部功率的最低轉速。
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由機器人末端執(zhí)行器的位資求關節(jié)運動量,稱為機器人的()解析。
答案:
逆運動學
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