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下圖為兩種液體混合裝置，A、B兩種液體分別由電磁閥YA1、YA2控制，攪拌器由電動(dòng)機(jī)M控制。起動(dòng)時(shí)，YA1、YA2以及排流閥YA3均關(guān)閉，電動(dòng)機(jī)M不轉(zhuǎn)動(dòng)。貯液罐是空的。按起動(dòng)按鈕，YA1打開，A液進(jìn)入罐內(nèi)，當(dāng)A液達(dá)到罐中位M感應(yīng)器時(shí)，YA1關(guān)閉，YA2打開，B液進(jìn)入罐內(nèi)。當(dāng)罐內(nèi)液面到達(dá)高位感應(yīng)器H時(shí)，YA2關(guān)閉，攪拌電動(dòng)機(jī)M工作。攪拌20s，排液閥YA3打開排液。當(dāng)液面下降達(dá)L時(shí)，延時(shí)10s，待已攪拌液體排完。之后YA3關(guān)閉而YA1打開，重新注入A液，開始第二個(gè)循環(huán)。編程要求YA1、YA2、YA3有聯(lián)鎖，按停止按鈕，要完成一個(gè)完整的循環(huán)才全部停止。畫出I/O分配、梯形圖，寫出指令表。

下圖為某物料罐報(bào)警裝置示意圖。YA1為進(jìn)料閥門，YA2為出料閥門。當(dāng)進(jìn)料高于高限感應(yīng)開關(guān)SQ2時(shí)，YA1關(guān)閉；當(dāng)?shù)陀赟Q2時(shí)，YA1打開。當(dāng)物料高于低限感應(yīng)開關(guān)SQ1時(shí)，此時(shí)傳輸線起動(dòng)，延時(shí)2s，YA2打開。當(dāng)物料低于SQ1時(shí)，YA2關(guān)閉，同時(shí)報(bào)警電路開始作用。報(bào)警燈閃爍，亮1s，通1s，同時(shí)蜂鳴器在響。一直到物料高于SQ1位置或按下復(fù)位按鈕，報(bào)警電路才停止作用。停止時(shí)，先停YA1，再停YA2。延時(shí)3s后停傳輸線。試畫出I/O分配、梯形圖，寫出指令表。