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填空題

機(jī)器人手臂的（）、（）及橫向（或縱向）移動均屬于直線運(yùn)動。

答案：伸縮；升降

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按手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分，手臂有單臂式、（）及（）3種。

答案：雙臂式；懸掛式

按機(jī)器人手臂的運(yùn)動形式分，手臂有（）運(yùn)動的，有（）運(yùn)動的，還有復(fù)合運(yùn)動的。

答案：直線；回轉(zhuǎn)

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