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一臺他勵直流電動機的數(shù)據(jù)為：P_N=5.6kW，U_N=220V，I_N=31A，n_N=1000r/min，R_a=0.45Ω，系統(tǒng)總飛輪矩GD²=9.8N・m²。在轉速為n_N時使電樞反接，反接制動的起始電流為2I_N，傳動機構損耗轉矩ΔT=0.11T_N。試就反抗性恒轉矩負載及位能性恒轉矩負載兩種情況，求：
（1）反接制動使轉速自n_N降到0的制動時間；
（2）從制動到反轉整個過程的n=f（t）及I_a=f（t）方程式，并大致畫出過渡過程曲線。

某他勵直流電動機數(shù)據(jù)為：P_N=17kW，U_N=110V，I_N=185A，n_N=1000r/min，R_a=0.035Ω，GD²_D=30N・m²。拖動恒轉矩負載運行，T_L=0.85TN。采用能耗制動或反接制動停車，如圖最大允許電流為1.8I_N，求兩種停車方法各自最快的制動停車時間（取GD²=1.25GD²_D）。