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填空題
在設(shè)計(jì)雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器時(shí)，先設(shè)計(jì)（），然后設(shè)計(jì)（）。
答案：
內(nèi)環(huán)的ACR；外環(huán)的ASR
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填空題
雙閉環(huán)的調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)是：利用（）實(shí)現(xiàn)了（）控制，同時(shí)帶來了（）。
答案：
ASR的飽和非線性；“準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)”；轉(zhuǎn)速超調(diào)
