按轉子磁鏈定向同步旋轉坐標系中狀態(tài)方程為 坐標系的旋轉角速度為 假定電流閉環(huán)控制性能足夠好,電流閉環(huán)控制的等效傳遞函數(shù)為慣性環(huán)節(jié) Ti為等效慣性時間常數(shù)。畫出電流閉環(huán)控制后系統(tǒng)的動態(tài)結構圖,輸入為i*sm和i*st,輸出為ω和Ψr,討論系統(tǒng)穩(wěn)定性。