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質(zhì)量為m長為l的均質(zhì)桿OA，可繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以角速度ω逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，求該瞬時(shí)桿的動(dòng)量、對轉(zhuǎn)軸O的動(dòng)量矩、以及動(dòng)能。

在圖示四連桿機(jī)構(gòu)中，已知：曲柄OA=r=0.5m，以勻角速度ω₀=4rad/s轉(zhuǎn)動(dòng)，AB=2r，BC=；圖示瞬時(shí)OA水平，AB鉛直，Φ=45°。試求（1）該瞬時(shí)點(diǎn)B的速度；（2）連桿AB的角速度。