繪出圖示系統(tǒng)的信號流圖,并求傳遞函數(shù)
試已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,用MATLAB求取使系統(tǒng)相角裕量等于30º的K值。
當(dāng)K=10.428時,相角裕量
用MATLAB繪制系統(tǒng)傳遞函數(shù)為的Bode圖,并求取諧振頻率和諧振峰值。