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液力驅(qū)動具有無環(huán)境污染、易于控制、運動精度高、成本低和驅(qū)動效率高等優(yōu)點,其應(yīng)用最為廣泛。
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按連續(xù)軌跡方式控制的機器人,其運動軌跡可以是空間的任意連續(xù)曲線。
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圓柱坐標(biāo)型機器人手臂的運動由一個直線運動和兩個轉(zhuǎn)動所所組成。
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