單項(xiàng)選擇題

連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標(biāo)是：（）。

A.定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間
B.位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性
C.位姿軌跡和平穩(wěn)性
D.位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間
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