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A.將起重機與吊臂平車連掛好
B.走行離合器摘開
C.走行離合器閉合，手制動裝置處于制動位
D.手制動裝置處于緩解位

A.控制走行中減速器橫軸牙嵌離合器的接合，以實現(xiàn)起重機的回送狀態(tài)。
B.控制走行中減速器橫軸牙嵌離合器的脫開，以實現(xiàn)起重機的自力走行狀態(tài)。
C.控制走行中減速器橫軸牙嵌離合器的脫開，以實現(xiàn)起重機的自力走行狀態(tài)或回送狀態(tài)。
D.控制走行中減速器橫軸牙嵌離合器的接合，以實現(xiàn)起重機的自力走行狀態(tài)或回送狀態(tài)。