問答題

【計算題】

質(zhì)點M1，其質(zhì)量為m1，用長為l1的繩子系在固定點O上。在質(zhì)點M1上，用長為l2的繩子系另一質(zhì)點M2，其質(zhì)量為m2，以繩與豎直線所成的角度θ1與θ2為廣義坐標，求此系統(tǒng)在豎直平面內(nèi)做微振動的運動方程。如m1=m2=m，l1=l2=l，試再求出此系統(tǒng)的振動周期。

答案：

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