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計(jì)算下列圖示情況下系統(tǒng)的動(dòng)量。
（1）已知OA＝AB＝l，Θ＝45°，ω為常量，均質(zhì)連桿AB的質(zhì)量為m，而曲柄OA和滑塊B的質(zhì)量不計(jì)（圖a）。
（2）質(zhì)量均為m的均質(zhì)細(xì)桿AB、BC和均質(zhì)圓盤CD用鉸鏈聯(lián)結(jié)在一起并支承如圖。已知AB=BC=CD=2R，圖示瞬時(shí)A、B、C處于同一水平直線位置，而CD鉛直，AB桿以角速度ω轉(zhuǎn)動(dòng)（圖b）。
（3）圖示小球M質(zhì)量為m₁，固結(jié)在長為l、質(zhì)量為m₂的均質(zhì)細(xì)桿OM上，桿的一端O鉸接在不計(jì)質(zhì)量且以速度v運(yùn)動(dòng)的小車上，桿OM以角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)（圖c）。

質(zhì)量為m₁的質(zhì)塊用剛度系數(shù)為k的彈簧懸掛，在m₁靜止不動(dòng)時(shí)有另一質(zhì)量為m₂的物塊在距m₁高度為h處落下，如圖所示。m₂撞到m₁后不再分開。試求系統(tǒng)的振動(dòng)頻率和振幅。