試?yán)L制下列開環(huán)傳遞函數(shù)的幅相特性,并判斷其負(fù)反饋閉環(huán)時的穩(wěn)定性。
已知單位負(fù)反饋的開環(huán)傳遞函數(shù)為,當(dāng)系統(tǒng)輸入r(t)=sin(10t)時,閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為,試計算參數(shù)K和T的數(shù)值。(提示:可根據(jù)頻率特性的物理意義求解。)
已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)。 (1)試采用MATLAB自動坐標(biāo)選取在繪Nyquist圖。 (2)實軸(-2,2)虛軸(-5,5)再來繪奈氏圖。