圖示四連桿機構,O1B=l,AB=1.5l且C點是AB中點,OA以角速度ω轉動,在圖示瞬時,求B、C兩點的速度和加速度,剛體AB的角速度ωAB。
平面曲柄擺桿機構如圖所示,曲柄OA的一端與滑塊A用鉸鏈連接。當曲柄OA以勻角速度ω繞固定軸O轉動時,滑塊在搖桿O1B上滑動,并帶動搖桿O1B繞固定軸O1擺動。設曲柄長OA=r,兩軸間距離OO1=l。求當曲柄OA在水平位置時搖桿的角速度和角加速度。
桁架受力如圖所示,已知F1=10kN,F(xiàn)2=F3=20kN,。試求桁架6,7,8,9桿的內力。
研究整體得: 研究截面右半部分得: