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比例積分調節(jié)器兼顧了比例和積分二環(huán)節(jié)的優(yōu)點,所以用其作速度閉環(huán)控制時無轉速超調問題。
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微分調節(jié)器的輸出電壓與輸入電壓的變化率成正比,能有效抑制高頻噪聲與突然出現(xiàn)的干擾。
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積分調節(jié)器是將被調量與給定值比較,按偏差的積分值輸出連續(xù)信號以控制執(zhí)行器的模擬調節(jié)器。
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