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如圖a所示A為離合器，開始時輪2靜止，輪1具有角速度ω₀。當(dāng)離合器接合后，依靠摩擦使輪2啟動。已知輪1和2的轉(zhuǎn)動慣量分別為J1和J2。
求：（1）當(dāng)離合器接合后，兩輪共同轉(zhuǎn)動的角速度；（2）若經(jīng)過t秒兩輪的轉(zhuǎn)速相同，求離合器應(yīng)有多大的摩擦力矩。

如圖a所示水平圓板可繞軸z轉(zhuǎn)動。在圓板上有1質(zhì)點M作圓周運(yùn)動，已知其速度的大小為常量，等于v₀，質(zhì)點M的質(zhì)量為m，圓的半徑為r，圓心到z軸的距離為l，點M在圓板的位置由角ϕ確定，如圖a所示。如圓板的轉(zhuǎn)動慣量為J，并且當(dāng)點M離軸z最遠(yuǎn)在點M₀時，圓板的角速度為零。軸的摩擦和空氣阻力略去不計，求圓板的角速度與角ϕ的關(guān)系。