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如圖a所示，質(zhì)量為m的滑塊A，可以在水平光滑槽中運動，具有剛性系數(shù)為k的彈簧1端與滑塊相連接，另1端固定。桿AB長度為l，質(zhì)量忽略不計，A端與滑塊A鉸接，B端裝有質(zhì)量m₁，在鉛直平面內(nèi)可繞點A旋轉(zhuǎn)。設(shè)在力偶M作用下轉(zhuǎn)動角速度ω為常數(shù)。求滑塊A的運動微分方程。

如圖a所示水平面上放1均質(zhì)三棱柱A，在其斜面上又放1均質(zhì)三棱柱B。兩三棱柱的橫截面均為直角三角形。三棱柱A的質(zhì)量為m_A三棱柱B質(zhì)量m_B的3倍，其尺寸如圖a所示。設(shè)各處摩擦不計，初始時系統(tǒng)靜止。求三棱柱A運動的加速度及地面對三棱柱的約束力。