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問答題

【計算題】
勻質(zhì)細桿OA可繞水平軸O轉(zhuǎn)動，另一端有一勻質(zhì)圓盤，圓盤可繞A在鉛直面內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，如圖所示。已知桿OA長l，質(zhì)量為m₁；圓盤半徑R，質(zhì)量為m₂。摩擦不計，初始時桿OA水平，桿和圓盤靜止。求桿與水平線成θ角的瞬時，桿的角速度和角加速度。

答案：

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【計算題】
勻質(zhì)圓盤A和B的質(zhì)量均為m，半徑均為R。重物C的質(zhì)量為m_C，且知。三角塊的質(zhì)量為M，繩的質(zhì)量忽略不計。圓盤A在傾斜角為的斜面上作無滑動滾動，三角塊D放在光滑平面上，不計鉸B及重物C與三角塊間的摩擦，求三角塊D的加速度。

答案：

【計算題】
絞車提升一質(zhì)量為m的重物P，如圖所示。絞車在主動軸上作用一不變的轉(zhuǎn)動力矩M。已知主動軸和從動軸連同安裝在這兩軸上的齒輪以及其他附屬零件的轉(zhuǎn)動慣量分別為J₁和J₂，傳速比z₁/z₂ = i。吊索纏繞在鼓輪上，鼓輪的半徑為R。設(shè)軸承的摩擦以及吊索的質(zhì)量均可略去不計。試求重物的加速度。

答案：