勻質(zhì)圓柱重P、半徑為R,在常力T作用下沿水平面純滾,求輪心的加速度及地面的約束反力。
各長為l、重為P的兩勻質(zhì)桿OA與OB,一端用鉸鏈固定在鉛垂軸上的O點(diǎn),另一端用水平繩連在軸上的D處,桿與軸的夾角為φ。今△AOB隨軸OD以勻角速度ω轉(zhuǎn)動,求繩的拉力及鉸鏈O對OB的約束反力。