某組合鉆床用來加工圓盤狀態(tài)零件上均勻分布的6個孔,如圖所示。操作人員放好工件后,按下起動按鈕X0,Y0變?yōu)镺N,工件被夾緊,夾緊后壓力繼電器X1為ON,Y1和Y3使兩只鉆頭同時開始向下進給。大鉆頭鉆到由限位開關X2(SQ1)設定的深度時,Y2使它上升,升到由限位開關X3(SQ2)設定的起始位置時停止上行。小鉆頭鉆到由限位開關X4(SQ3)設定的深度時,Y4使它上升,升到由限位開關X5(SQ4)設定的起始位置時停止上行,同時設定值為3的計數(shù)器的當前值加1。兩個都到位后,Y5使工件旋轉120°,旋轉結束后又開始鉆第二對孔。3對孔都鉆完后,計數(shù)器的當前值等于設定值3,轉換條件滿足。Y6使工件松開,松開到位后,系統(tǒng)返回初始狀態(tài)。
畫出PLC的外部接線圖和控制系統(tǒng)的順序功能圖,并將順序功能圖轉換成梯形圖。
I/O(輸入/輸出)分配表
分析上述控制要求,PLC需要8個輸入點,7個輸出點,其I/O分配表如表所示。