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控制要求：酒杯最初停在初始位置S1處，，按下啟動按鈕SB1后，酒杯向前運動到第一個儲酒罐S2處取酒；再按下啟動按鈕SB1后，酒杯繼續(xù)向前運動到第二個儲酒罐S3處取酒；再按下啟動按鈕SB1后，酒杯繼續(xù)向前運動到第三個儲酒罐S4處取酒；再按下啟動按鈕SB1后，酒杯繼續(xù)向后運動到初始位置S1處停止。 要求寫出I/O分配情況，并設計相應的PLC梯形圖。

如圖示配料車最初停在配料罐處，按下啟動按鈕后，配料車右行，到S2處后料A翻門打開取料A，6s后翻門關閉，配料車左行到配料罐（S1）處，配料車底門打開4s下料，4s后底門關上，再右行，到S3處后料B翻門打開取料B，6s后翻門關閉，配料車左行到配料罐（S1）處，配料車底門打開4s下料，4s后底門關上。然后配料攪拌2分鐘，2分鐘后配料完成，又右行到A處取料，如此反復。 要求寫出I/O分配情況，并設計相應的功能圖。