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構(gòu)件所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)目稱為自由度。
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低副包括移動(dòng)副、轉(zhuǎn)動(dòng)副,凸輪運(yùn)動(dòng)是高副。
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虛約束對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)實(shí)際上并無(wú)約束作用,局部自由度卻影響機(jī)構(gòu)中其他構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。
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