問答題

【計算題】

已知閉環(huán)系統(tǒng)的幅頻、相頻特性如圖所示。
1.試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)； 
2.并計算系統(tǒng)動態(tài)性能指標Mp、ts。

答案：

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