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質(zhì)量為m長為l的均質(zhì)桿OA，可繞O軸轉(zhuǎn)動，圖示為初始水平位置，由靜止釋放：
1、計算桿初始瞬時的角加速度。并求出該瞬時的慣性力。
2、計算桿初始瞬時O的支座約束力。
3、計算桿轉(zhuǎn)動到鉛垂位置時的角速度ω。

繩的一端固定于A點，經(jīng)過一個動滑輪O₁和一個定滑輪O₂，另一端系一重Q的物體?；哋下掛一重P的重物，且Q>P/2，如圖所示。設(shè)起始時此系統(tǒng)是靜止的，且h=0。不計滑輪重量，試用動能定理求重物Q的速度和加速度。