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填空題

單軸系統(tǒng)運動方程式的實用形式為（）。

答案：

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直流電機的勵磁方式可分為并勵、他勵、（）、（）等四種。

答案：串勵；復勵

直流發(fā)電機電樞線圈中的感應電動勢e_a（電樞電動勢）與其電流i_a（電樞電流）的方向始終（），直流電動機中的電磁轉(zhuǎn)矩是（）轉(zhuǎn)矩。

答案：一致；驅(qū)動

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