①改善被控對象過程的動(dòng)態(tài)特性 ②大大增強(qiáng)了對二次擾動(dòng)的克服能力 ③對一次擾動(dòng)有較好的克服能力
①動(dòng)態(tài)特性參數(shù)法 ②穩(wěn)定邊界法 ③阻尼振蕩法 ④現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)整定法 ⑤極限環(huán)自整定法