試簡化圖中各系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,并求傳遞函數(shù)c(s)/R(s)。
系統(tǒng)的微分方程組如下: 式中,r,K-,K2,K。,Kn,Kj,T均為常數(shù)。試建立系統(tǒng)r(f)對c(f)的結(jié)構(gòu)圖,并求系統(tǒng)傳遞函數(shù) C(s)/R(s)。
如圖所示是一個轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng),其中電壓u為輸入量,負載轉(zhuǎn)速ω為輸出量。試寫出該系統(tǒng)輸入輸出間的微分方程和傳遞函數(shù)。