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填空題
模擬信號(hào)到數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換包括（）和（）兩個(gè)過程。
答案：
采樣；量化
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填空題
總的來說，在電動(dòng)機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)主要完成（）、（）和（）等工作。
答案：
實(shí)時(shí)控制；監(jiān)控；數(shù)據(jù)處理
