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等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律在運(yùn)動(dòng)的()點(diǎn)、()點(diǎn)和()點(diǎn)產(chǎn)生()沖擊,該運(yùn)動(dòng)適合()速場(chǎng)合。
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起;中;終;柔性;中
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Lmax+Lmin≤L’+L”、機(jī)架與連架桿必有一桿為最短桿
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k=(180°+θ)/(180°-θ)
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