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填空題

自動控制系統(tǒng)的基本控制方式包括（）、（）和復(fù)合控制。

答案：開環(huán)控制；閉環(huán)控制或反饋控制

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反饋控制原理是將系統(tǒng)的輸出信號引回輸入端，與給定信號相減形成（）信號。然后根據(jù)偏差信號產(chǎn)生相應(yīng)的控制作用，使控制偏差減少，最終消除消除控制偏差。反饋信息使整個控制過程成為閉合控制系統(tǒng)，因此反饋控制也稱為（）。

答案：控制偏差；閉環(huán)控制

反饋的類型包括（）和（），控制系統(tǒng)主要利用的反饋類型是（）。

答案：正反饋；負反饋；負反饋