最小相位系統(tǒng)開(kāi)環(huán)幅頻特性如圖所示。試求其傳遞函數(shù),并作出相應(yīng)的相頻特性。
某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 其中T1=0.1秒,T2=10秒,開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示。設(shè)對(duì)數(shù)幅頻特性斜率為-20dB/dec的線段的延長(zhǎng)線與零分貝線交點(diǎn)的角頻率為10弧度/秒。
已知最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如圖所示。 (1)寫(xiě)出開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù); (2)確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值區(qū)間; (3)分析系統(tǒng)是否存在閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn),若有,則利用主導(dǎo)極點(diǎn)的位置確定是否通過(guò)K的取值,使動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)同時(shí)滿(mǎn)足ts≤8秒,σ%≤30%,說(shuō)明理由。 (4)若系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)滿(mǎn)足要求,但KV較小,試考慮增加什么校正環(huán)節(jié),可以在保證系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的前提條件下,滿(mǎn)足對(duì)KV的要求,說(shuō)明理由。