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三個剛片用三個鉸兩兩相互聯(lián)結而成的體系是幾何不變或幾何瞬變。
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平面鉸接鏈桿體系的計算自由度W=2J-(b+r),式中J表示體系中的單鉸的個數(shù)
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若平面體系的計算自由度W=0,則該體系為無多余約束的幾何不變體系或瞬變體系,而不可能是常變體系
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