單項選擇題

機(jī)器人運(yùn)動時，每個關(guān)節(jié)的運(yùn)動通過驅(qū)動裝置和（）實(shí)現(xiàn)。

A.執(zhí)行機(jī)構(gòu)
B.傳動機(jī)構(gòu)
C.步進(jìn)電機(jī)
D.控制程序

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