開環(huán)指標(biāo):增益裕量Lg,相位裕量r;閉環(huán)指標(biāo):諧振峰值Mr和諧振角頻率ωr。
已知一離散系統(tǒng)如下圖所示,試分析要使系統(tǒng)穩(wěn)定,K的取值范圍。
從題圖可以得出系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為: