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試用解析法求一對心直動平底從動件盤形凸輪機構的凸輪輪廓。已知該凸輪以等角速度逆時針方向轉動：Φ=180°，Φ_S = 90°，Φ′= 90°；從動件的行程h=25mm，基圓半徑r₀=50mm；從動件在推程段按余弦加速度運動規(guī)律上升，在回程段按等速運動規(guī)律返回。試以凸輪轉動中心為坐標原點求解凸輪輪廓的坐標值（按凸輪轉角的10°間隔計算），并繪出凸輪輪廓（μ₁=0.002m/mm）。

根據(jù)圖示已知條件作出從動件與凸輪在B點接觸時的壓力角α和從動件的位移s_B或ψ_B。